1.注意扭力核算。
对行星减速机的寿数而言,扭力核算非常重要,而且要注意加速度的最大转矩值(TP),是不是超过减速机之最大负载扭力。
2.尽量选用挨近抱负的减速比。
行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速,这个通用的公式咱们必定不生疏吧?期望咱们挑选伺服行星减速机时找最挨近减速比的类型来。
3.减速机类型挑选及注意事项。
适用功率一般为市面上的伺服机种的适用功率,行星减速机的适用性很高,作业系数都能维持在1.2以上,但在选用上也能够以自个的需要来决议:
要点:(1)选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大运用轴径(2)若经扭力核算作业,转速能够满意往常工作,但在伺服全额输出时,有缺乏表象时,咱们能够在电机侧之驱动器,做限流操控,或在机械轴上做扭力维护,这是很必要的。