行星减速机的选型
行星减速机的选型首先要考率,安装方式,输出方式,承载能力,输出扭矩,输出转速,回程间隙,工作条件等,
行星减速机的输出扭矩实在连续运转,8小时工作制,均匀负荷,无冲击的情况下进行的, 见下表:
速比=输入转速/输出转速
输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率 额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩) 实用扭矩T应满足以下条件 T/F<Ts 同事满足T/F<Te
再次要满足伺服电机的输出尺寸,要与行星减速机的安装尺寸要一至,目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积要与伺服电机体积大小要匹配,不然很不美观,不协调。