2018-2019年中国机器人减速机发展:RV减速机,谐波减速机分析
RV 传动把少齿差摆线针轮减速传动和类行星传动合二为一,形成了一种具有两级减速的新型传动。基于以上原理,通过多根偏心轴把两种减速机构连接,构成了 RV 减速器。世界上极少有类似 RV 减速器的结构,把两种完全不同的减速机构紧密巧妙地合二为一。两种减速机构中,任何一种精度不足或者降低都会影响另一种减速机构的正常运行,所以 RV 减速器的原理结构就决定了其天生就要求极高的零部件精度,从而保证两种减速机构都能长久可靠运行。...更多
2019-02-13