1、段数(级数)  ：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。

2、额定输出扭矩 ：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值得3倍。

3、回程间隙(背隙) ： 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。

5、减速比 ：输出转速与输入转速的比值

6、平均寿命 ：指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2

7、满载效率 ：指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。

8、噪音 ：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

9、工作温度 ：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

10、容许径向力 ：当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的最大力，转速增加时递减。

11、容许轴向力 ：当输出转速为100rpm时，最大容许的轴向作用力。