控制器内的功率晶体管坏了。
因为断开相线(控制器和电机的连接线)电机转动会变轻,相线短路电机才会卡死,控制器内的功率管击穿相线才会短路。
有刷电机、无刷电机的比较
有刷电机与无刷电机的通电原理上的区别:有刷电机是由碳刷与换向器进行机械换向,无刷电机是靠霍耳元件感应信号由控制器完成电子换向。
有刷电机和无刷电机的通电原理不一样,其内部结构也不一样。对轮毂式电机而言,电机力矩的输出方式(是否经过齿轮减速机构减速)不一样,其机械结构也不一样。